Testimone di secoli di storia feudale, passò tra varie famiglie nobili, tra cui i Sangineto, i Sanseverino e i Carafa, e resistette a due celebri assedi, nel 1046 e nel 1289. Fortificato nel 1490 da Ferdinando d’Aragona con l’aggiunta di ponte levatoio, rivellino e torri merlate, conserva ancora tracce del fossato e degli elementi difensivi originari. Di pianta quadrata con torri a sud, è oggi monumento nazionale e dal 2023 è tornato di proprietà del Comune di Belvedere Marittimo. È inoltre rappresentato nella celebre esposizione di “Italia in Miniatura” a Rimini.

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